（来源：上市之家）

第一机器人获悉，6月22日消息，工业和信息化部日前发布通知，公开征求多项行业标准制修订计划项目意见。本次拟制定的标准涵盖人形机器人在变电站、家电制造等多个应用场景的技术要求，以及售后服务规范、互连系统通用技术要求等基础标准，旨在填补相关领域的标准空白，推动人形机器人产业规范化发展。

作为电网的 "心脏"，变电站的智能巡检目前主要依赖轮式或履带式机器人。据了解，变电站内约 30% 的巡检点位是轮式机器人无法覆盖的 "盲区"。人形机器人凭借类人的运动形态、双足行走能力以及多关节协同操作能力，能够有效弥补现有巡检机器人的不足。然而，标准缺失已成为制约变电站人形机器人规模化应用的瓶颈。

从企业实践来看，电力场景已成为人形机器人落地的重要方向。许继电气基于通用人形机器人硬件平台二次开发的电力人形操作巡检机器人，已在鹤壁供电公司灵山 220 千伏变电站成功试点应用；国网四川省电力公司自主研发的人形机器人 "赫兹"，在内江谷田 35 千伏变电站完成自主导航及开关设备自主操作，实现从实验室攻关向电网生产现场应用验证的突破；云深处科技 DR02 人形机器人也已开展变电站作业测试，凭借灵活步态在狭窄通道中穿梭作业。此外，武汉格蓝若 "大壮"、南方电网云南红河供电局等也在相关场景进行了探索。

本次拟制定的《人形机器人变电站场景技术要求》主要技术内容包括：建立适用于变电站人形机器人的术语体系，从八个方面规定变电站人形机器人的技术要求，以及规定变电站人形机器人应用的全流程管理等。该标准将为行业提供统一的技术依据和测试评价方法，有助于破解当前人形机器人在变电站场景中 "不敢用、不能用、不好用" 的应用困局。

在家电制造领域，目前国内多家智能家电企业已在智能家电制造工厂使用人形机器人执行作业任务。美的集团自研的六臂轮足式人形机器人 "美罗" 已在湖北荆州洗衣机工厂上岗，承担润滑、钣金上料与 3D 质检等任务，进厂满百天后已能熟练完成巡检设备、搬运零部件等工作；海尔智家则聚焦家庭服务场景，与星动纪元联合研发 "HIVA 海娃" 人形机器人，可实现识物、清洁及操作多种家电等功能。随着应用的不断深入，针对家电制造行业的人形机器人作业效果评估标准显得尤为重要。

拟制定的《人形机器人家电制造场景技术要求》提出了家电制造场景应用中人形机器人作业效果评估指标体系，并描述了评估方法等内容。该标准不仅将为厂商提供明确的技术发展方向，还能帮助应用方更有效地评估和优化人形机器人的工作性能，同时为人形机器人在其他领域的应用评估提供参考依据。

除上述两项场景技术标准外，本次申请立项的还包括《人形机器人与具身智能售后服务规范》《人形机器人互连系统通用技术要求》等标准，涉及售后服务体系建设和系统互连互通等基础领域。

目前，优必选、宇树科技、乐聚智能等企业已在工业制造、商业服务、教育等多场景推进人形机器人落地应用。业内人士表示，多项行业标准的集中立项，标志着我国人形机器人产业正从技术研发向规模化应用阶段迈进。标准体系的逐步完善将为人形机器人在更多行业场景的落地应用提供制度保障，推动产业健康有序发展。

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